El RAV4 tiene tracción total sin reductora ni diferenciales bloqueables. Mide 4,40 m de longitud; por tanto, su tamaño es similar al de un KIA Sportage o un Jeep Compass.
No tiene un precio bajo, pero su relación entre precio, equipamiento, calidad interior y cualidades dinámicas es muy buena. Hay muchos todo terrenos menos costosos —como un Suzuki Grand Vitara o un Jeep Compass— pero ninguno de ellos está tan bien equipado ni es tan confortable.